基于自然特征的虚实遮挡方法

为增加虚拟物体与真实环境的融入性,使虚拟物体在真实场景中具有真实感、交互感,提出一种基于自然特征的虚实遮挡方法。通过单应矩阵变换,计算摄像机外参数矩阵,利用外参数矩阵平移向量的物理意义,比较场景中真实物体与虚拟物体相对深度值,判定遮挡与被遮挡关系,实现虚实遮挡处理。实验结果表明,该方法具有良好的实时性和较高的准确性。