基于无人机智能视觉的输电线路全息全景重建
计算机测量与控制(2018)
摘要
针对当前重建方法不能精确展现输电线路实际情况的问题,提出基于无人机智能视觉的输电线路全息全景重建方法。通过分析输电线路全息全景重建原理,采用无人机智能视觉技术对输电线路进行拍照,对输电线路全息全景图像进行采集和特征提取等预处理,跟踪图像特征,引入立体匹配算法,实现输电线路全息全景的重构;实验结果表明,所提方法输电线路重建精度高,视觉效果与实际相符,更具实用性及可行性。
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