基于多视几何的重叠点云删除算法

针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机外参统一到全局坐标系下,再将计算得到的三维点云进行反投影,两次物点距离大于给定阈值则保留,删除反投影残差较大点,避免冗余点的产生。实验结果表明,该方法在不降低扫描密度和精度的情况下,能保留曲率较大处表面的细节,可以有效去除拼接测量中冗余点,大大提高三维建模效率。