一种改进的临近空间高超声速飞行器跟踪算法

针对传统的自适应网格算法在跟踪高超声速飞行器高机动目标时,会出现跟踪位置不稳定的问题,在自适应网格算法中引入了转换模式和抑制模式,得到了一种改进的变结构交互多模型算法——SAG-VSMM算法,通过转换模式和抑制模式的切换来避免了不同模型状态滤波过程中的相互干扰,具有更好的鲁棒性。仿真结果表明,改进方法在跟踪临近空间目标时,能够实现对目标的精确跟踪,并且具有计算量较小、跟踪精度高、鲁棒性强的特点,较传统自适应网格算法跟踪精度得到一定提高。