基于组合算法的地磁匹配导航航迹规划

研究无人机地磁匹配导航问题,为优化航迹规划,根据地磁匹配导航的特点,针对无人机航迹规划建立了特有的航迹规划模型,并提出利用组合算法对无人机的航迹进行规划。设定地磁基准图中无人机必须经过的航迹点,利用Dijkstra算法求得一条从起始点到目标点的粗选航迹,然后考虑威胁在内的各种代价应用改进"编码"的粒子群算法对粗选航迹进行优化。仿真结果表明组合算法能够克服传统算法易陷入局部最优的缺陷,大大提高了全局搜索能力,验证了组合地磁匹配导航航迹规划的有效可行性。