仿真机器人球队决策系统模型研究

研究仿真机器人球队决策系统建模方法。在多机器人足球通信系统中,常常发生多人通信行为,很容易产生通信冲突,命令信号需要有效的决策划断。因此,提出了一种基于二叉树层次分析算法的仿真机器人球队决策系统模型。根据仿真机器人状态数据,对仿真机器人通信过程巾的冲突进行估计,从而为球队决策系统提供基础。利用二叉树层次算法,建立球队决策系统模型,从而在仿真机器人通信命令信号出现冲突时进行有效的决策。实验结果表明,利用改进算法建立仿真机器人球队决策系统模型,可以极大的提高球队决策的准确性,根据正确的指令对仿真机器人进行控制,取得了令人满意的效粜。