永磁同步电机滑模观测器鲁棒性控制研究

由于永磁同步电机在控制系统设计中受到参数误差、未建模动态等不确定的外部干扰,难以达到期望的控制效果,通常会采用滑模观测器对永磁同步电机进行控制。然而,尽管传统滑模观测器有着较强的鲁棒性,但实际上电机参数的变化依然会在一定程度上降低其估计精度。针对上述问题,提出了一种新型滑模观测器来进一步提高系统的鲁棒性和精确性,通过将参数识别技术和滑模观测器相结合,充分发挥两者的优点,既保证了鲁棒性又提高了系统的估算精度。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,新型滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响,提高估计精度。