基于EtherCAT的并纱机嵌入式监控系统设计

高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以Ether CAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案。该方案包括Ether CAT主、从站系统,主站在AM335X控制器上植入Linux操作系统,开发便于交互和使用的人机界面,从站以STM32为核心配置并纱监控硬件,按Ether CAT协议实时监控多股纱的合并参数。测试效果表明,Ether CAT和嵌入式Linux系统满足高速并纱精度和稳定性要求,显著提高多股纱卷绕效率与合并质量。