基于MATLAB的多功能护理床起背机构优化设计及仿真

针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分,借助MATLAB对各部分逐个优化设计,并以优化前和优化后两组机构参数值为基础,分别进行了机构整体的运动学仿真,对比结果显示,优化后机构的运动性能更佳,证明了优化方法的正确性。