码头桥车自动导引多目标协调优化调度仿真

针对自动化集装箱码头岸桥和AGV多目标协调建模的复杂性,在考虑集装箱工作优先约束,岸桥距离约束等实际约束的基础上,建立岸桥和AGV双向作业协调调度混合整数模型,目标是最小化岸桥操作的延迟时间和自动导引车的总行驶时间,来提高码头的装卸效率。提出改进的遗传算法(IGA)在合理的计算时间求解建立的模型。通过两组不同规模的算例确定IGA的控制参数及验证IGA的有效性。结果表明,选择合适的交叉和突变率可以获得最优解,IGA可以快速有效地解决岸桥和AGV的协调调度问题。