基于多边形分解的质心定位算法

节点定位技术在无线传感器网络的应用中起到很重要的作用。为了能准确定位未知节点,确定未知节点的坐标,提出了一种新的质心定位算法——基于多边形分解的质心定位算法。该算法将锚节点构成的多边形分解成三角形,然后通过未知节点与邻节点交换信息,判断未知节点位于哪个三角形内,计算未知节点所在三角形的质心,最后用三角形三个顶点的RSSI值修正三角形的质心,将其作为未知节点的坐标估计。仿真表明新算法的定位精度比传统的定位算法有很大的提高。