基于SAS算法的飞行器低空突防三维航路规划研究

SAS算法的各个主要搜索参数对飞行器航路规划的结果影响关系复杂,论文在对低空突防三维航路规划进行仿真实现的基础上,对最小步长搜索步长、扩展节点数、代价函数权重、最大飞行高度、最大转弯角等主要搜索参数进行了多组数据仿真对比,分析了各个参数对低空突防航路规划结果的影响关系,对于基于SAS算法进行飞行器航路规划的改进和优化具有参考意义。