基于逆系统内模的无轴承异步电机解耦控制

无轴承异步电机是非线性、多变量、强耦合的系统,特别是其转矩绕组和悬浮控制绕组之间存在很强的耦合关系。要实现电机稳定运行,必须要对这两套绕组实现非线性解耦控制。提出将内模控制与逆系统方法相结合的控制策略对无轴承异步电机进行非线性解耦控制,弥补了逆系统控制中PID调节器解耦的非理想性缺点。研究表明,系统响应速度快、抗扰性强,具有良好的动静态特性。