基于SOPC玻璃雕刻机控制器设计

提出采用FPGA设计面向玻璃雕刻机专用控制器;将主控单元NIOS、逻辑功能模块集成在单片FPGA中,简化设计,降低成本,增强可靠性;控制器具有调速、精插补、中断等控制模块;各模块可以根据不同需要进行剪裁,适用于不同的设计要求,易升级,是一种通用的控制器。雕刻机中刀头轨迹的控制是雕刻机核心,因此对控制器中关键技术即直线插补和圆弧插补做重点阐述。实验表明,基于FPGA的玻璃雕刻机专用控制器频率的输出范围为1 kpps-64 kpps,插补精度﹤0.1%,可满足玻璃雕刻机精度及可靠性需要。