基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究

无人机执行侦察任务时,需要可靠的通信链路作为基础保障,将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下,仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路,是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下,如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量,是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题,通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案,开展了仿真试验并进行试验分析,试验结果表明了IBF算法的有效性。