危化品仓库激光扫描监控系统的设计

为了实现对危化品仓库堆垛安全距离的实时监测,该文设计了一套激光扫描监控系统,由分节点、主节点和服务器端组成。分节点为基于ARM的扫描测距装置,能对仓库按设定的角度范围进行周期性扫描。主节点定时通过CAN总线收集分节点监控数据进行处理分析,与正常状态进行比较并判断距离是否安全,并在组态王界面上显示。服务器下发控制指令,定时接收主节点上传的监控数据,为管理员提供监控数据显示,实现异常状态报警。该系统能很好地实现对仓库安全状态的监控,扫描定位精度达到20 mm~30 mm。