旋转导向钻井系统Fuzzy-PID控制算法

旋转导向闭环钻井技术是国际石油行业的关键技术。该文提出在旋转导向钻井系统中采用Fuzzy-PID控制算法,建立液压系统模型并分析其具有非线性特性,搭建液压测试系统模拟真实钻井环境做相应测试和仿真。通过比较经典PID控制和Fuzzy-PID控制算法,得出Fuzzy-PID算法时延小、算法易实现、相对经典PID算法大大减少超调量的优点,从而为实际钻井系统的控制设计提供可靠性依据。