水下摩擦叠焊作业过程仿真系统设计

为了缩短水下摩擦叠焊技术设备研制周期、节约试验费用、降低装置在海上试验和实际应用中的风险,设计了水下摩擦叠焊作业仿真系统。给出了系统总体设计方案,包含其主要工作内容和软硬件体系结构。开发了满足功能要求的仿真软件,介绍了软件的开发环境、功能和界面。通过一系列仿真实验以及缆索的受力及姿态分析,证明了系统的可行性。