全景结构光视觉测量通用畸变校正模型

现有的结构光视觉测量系统中, 相机和结构光投射器安装在玻璃管内部以实现全景测量, 但玻璃管会导致光发生折射而带来畸变.针对上述畸变, 分析了光线在两个圆柱形表面折射的过程, 研究了两个异面的折射平面所带来的畸变, 建立了一种全景结构光视觉测量通用畸变校正模型.采用全景结构光视觉测量系统对内径为288.50 mm的铝管进行测量, 基于全景结构光视觉测量通用畸变校正模型计算铝管的内径.实验结果表明, 系统的重复性精度为0.047 mm, 测量精度为0.23 mm, 系统具有较好的稳定性和可靠性, 所提出的全景结构光视觉测量通用畸变校正模型具有较高的准确性.