Ein Robotersystem für den Einsatz in der craniofazialen Chirurgie
Laryngo-rhino-otologie(2004)
摘要
Einleitung: Chirurgische Robotersysteme, die sich bereits heute im Einsatz am Patienten befinden, führen Positionierungs- oder Fräsaufgaben aus. Dabei ändert der Roboter entweder Position oder Orientierung des Werkzeugs. Das hier vorgestellte System ist in der Lage, komplexe Bewegungen des Fräswerkzeugs mit gleichzeitiger Positions- und Orientierungsänderung auszuführen.
更多查看译文
关键词
ein robotersystem,für den einsatz
AI 理解论文
溯源树
样例
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
生成溯源树,研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要