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一种新的动力定位系统推力分配算法

Nan GU,Quan-ming MIU,Xiao-feng KUANG

China Offshore Platform（2011）

引用 2|浏览30
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摘要
综合了几种推力分配算法的优点,提出了一种将推进器方位角和推力分开计算的新的推力分配算法.计算实例表明,这种算法是合理、有效的.
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关键词
thrust allocation,dynamic positioning,quadratic programming method
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