基于模糊的并行Hough变换航迹起始算法?

由于测量误差和参数空间分割大小的影响，并行Hough变换航迹起始方法仍存在较多的杂波。针对这一问题，提出一种基于模糊的并行Hough起始算法，该算法利用不同时刻模糊函数的隶属度分别作为参数空间的累积量，继而将具有相同索引的累积量构成累加向量，再根据规则来确定累加矩阵，最后通过门限检测判断是否航迹起始。仿真实验表明，该算法可有效抑制变换误差的影响，降低虚假航迹占有率，并在密集杂波下准确地起始航迹。