基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
Application Research of Computers(2007)
摘要
提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的。
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关键词
Genetic Algorithm,Neural Network,Path Planning,Mobile Robot
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![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
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