基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计
Machine Tool & Hydraulics(2011)
摘要
SERCOS是一种专门用于控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间、实现实时数据通讯的国际标准协议,具有开放性、兼容性、支持高速数据传输、高分辨率等优点.基于SERCOS现场总线技术,详细介绍适用于运动控制器和伺服驱动器之间数据交换的高速、高精度通信接口的软件设计流程和具体技术细节.并通过实际运行,验证了该软件方案的可行性及各项功能的有效性.
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关键词
Motion control system,SERCOS fieldbus interface,Servo device
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![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
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