滚仰式导引头跟踪回路角增量优化

提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题.介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位为起点的绝对角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令标定区为[0,π/2],滚转框的角位置指令标定区为[0,2π).依据减小滚转框角增量的原则,将导引头滚转框的当前框架角在[0,2 π)内均分成4个象限,在不同的当前框架角范围内给出了相应的角增量优化策略.最后,设计了角增量优化指令的半实物实验以验证方法的可行性.实验结果表明:文中提出的指令提取和优化方法可以实现对目标的跟踪,跟踪误差为0.149 4°.