小波变换实现的光电编码器精确实时测速

光电编码器作为速度反馈器件,在工业、航空航天、军事等领域应用广泛.其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能.为此,研究了一种编码器测速信号小波变换算法,该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响.将该算法应用于某航天编码器中,改善了其控制系统的动态响应和稳态精度.具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点,并且可以推广到其他编码器研制中.同时,还设计了一中光电编码器速度检测系统,能够实现对光电编码器测速精度的检测.实验表明:该算法应用到编码器中,将测速误差从6.956(")/ms降低到0.3707(")/ms.