用于磁罗盘罗差校正的基于Sampson距离的椭圆拟合法
Journal of Tsinghua University（2016）
Abstract
磁罗盘被广泛应用于民用和军事领域进行导航.磁罗盘使用过程中易受环境干扰磁场影响,使输出的航向精度降低.为保证磁罗盘正常工作,必须在应用环境中对磁罗盘进行罗差校正,这也是提高磁罗盘航向输出精度的关键方法.该文通过分析应用环境中干扰磁场对磁罗盘输出的影响,基于椭圆假设,采用基于Sampson距离的椭圆拟合算法对磁罗盘原始测量值进行拟合.基于拟合结果对磁罗盘原始测量值进行校正,从而实现对环境干扰磁场的补偿以提高磁罗盘航向输出精度.采用该方法对KVH公司制造的C100二维磁罗盘进行多位置转台实验,校正后磁罗盘输出航向误差均值由1.51°减小到0.25°,验证了该方法的有效性和实用性.
MoreTranslated text
Key words
magnetic compass,compass deviation,Sampson-distance,ellipse fitting
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined