基于光纤陀螺捷联惯导的载体位姿精密测量
Acta Optica Sinica（2016）
摘要
针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤波结构、误差方程、数学模型.数据分析与精度评估的结果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的组合导航方法能够实现载体速度、位姿的精密测量.基于FOG SINS的载体位姿的精密测量方法是实现导航低成本、高性能的一种有效途径.
更多关键词
measurement,fiber optic gyroscope,strap-down inertial navigation system,optimal estimate
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