基于线阵 CCD的二维轮廓扫描系统

吊装过程中为获取吊物具体位置信息，设计了一种基于线阵CCD的二维轮廓扫描系统。利用激光照射直线与线阵CCD投影直线相交的原理求取激光照射点二维坐标；提出了一种基于硬件的线阵CCD脉冲中心位置测量方法；采用双直线法对线阵CCD进行标定，得到其输出像素坐标与投影直线的映射关系；研究提出了一种升降速控制策略，能平稳高效地控制步进电机。用已知尺寸的圆柱形PVC管作为实验对象，系统测得其二维轮廓若干离散点坐标，通过圆周拟合的方式得到圆柱半径，平均误差为0．928 mm，系统一次扫描耗时约0．45 s；实验结果表明，系统测量精度较高，扫描速度较快，可广泛应用于物体的二维轮廓扫描。