基于UKF算法的小卫星串行编队相对状态自主确定
Electronic Design Engineering（2015）
摘要
基于星间测距和星间测角对小卫星编队进行自主相对状态确定.卫星编队采用圆轨道串行双星编队方式,Hill方程对此构型不再适用,文中以卫星在惯性坐标系下的轨道动力学方程为基础,详细推导出卫星的相对运动动力学模型,并建立测量方程.由于测量方程为非线性方程,为避免线性化误差,提高测量精度,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以双星编队为例,进行了数学仿真. 仿真结果表明,该算法易于实现,并具有较高的精度.
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关键词
Orbit Determination,Kalman Filtering
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样例
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