多维力传感器的 LS-SVM 动态逆解耦建模

维间耦合是制约多维力传感器测量精度的瓶颈。针对维间耦合，提出一种可工程实现的采用 LS-SVM 非线性估计的α阶逆系统解耦方法，给出了具体实现的过程。在对传感器动态特性未知或者不可直接测量获取的情况下，可以实现多维力的解耦；采用多个二阶线性子系统等效为一个 MIMO 强耦合系统，利用动态标定多维力传感器的实验来捕捉传感器的动态特性；采取积分器来反映逆系统间的动态变化关系；通过对 LS-SVM 学习网络的训练实现对逆系统相应的静态非线性函数的逼近，实现力传感器的动态解耦。仿真算例验证了该方法解耦的有效性。