网焊机专用机械手的设计

文章介绍了一种钢筋网生产线上专用机械手，它能够抓取不同尺寸及质量的钢筋网，阐述了机械手的机械机构及电气控制系统，并解决了定位控制系统中的关键技术。该设计方法对开发其他类型的机械手有一定的借鉴作用。