激光作业的宏-微机器人及其控制系统
Robot（1999）
Abstract
一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏-微机器人系统.本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏-微机器人本体和控制系统的结构和工作原理,以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果.
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Key words
macro/micro manipulator,laser,control system
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