基于显微视觉的微小型零件跟踪系统

微装配过程中的运动目标跟踪是一个新兴的研究方向。构建了一个由CCD相机、显微镜头、电控云台和图像处理模块组建的、针对微小型零件的显微视觉跟踪系统。为克服显微视场范围小的局限性，提出一种基于SIFT特征点的模板匹配和Kalman预测相结合的跟踪算法，通过Kalman预测实现在局部范围内的模板匹配，利用SIFT特征对模板匹配的结果进行校正和更新。实验结果表明：提出的跟踪算法能得到稳定的目标局部特征，并准确地跟踪到目标，对亮度变化、成像模糊等影响因素有较强的适应能力。