一种水下载体干扰磁场的空间差分补偿方法
Electric Machines and Control（2016）
Abstract
在水下地磁导航技术中,载体的干扰磁场是影响地磁场测量的关键因素之一.为了实现对载体更好的航向控制以及提高地磁导航的精确度,需要对载体的干扰磁场进行补偿.针对传统模型方法不能全面描述干扰磁场种类的不足,改进了传统测量模型表达式,提出了一种对载体干扰磁场进行补偿的空间差分模型方法,并对方法中传感器不同的安装位置做了详细的对比分析.通过仿真对补偿方法进行了验证,加入最大25nT外界杂散干扰磁场后,差分补偿结果精确度为10nT,比传统补偿方法的精确度提高了两倍.研究结果对水下载体地磁导航方法在实际中的应用具有一定的指导意义.
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spatial difference compensation method,underwater vehicle,magnetic,interference
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