基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统设计

设计了基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统，确定了其PC和运动控制器相结合的控制方式。选择了Trio控制器，并结合EtherNet/IP和SERCOS通信协议实现数据交换。上位机程序设计采用C语言和Fortran混合编程方式，对执行机构的控制由Trio控制器自带Trio Basic语言编写运动控制程序程实现。实验表明，设计的吸收式造波机控制系统得到的波面最稳定，能获得期望波高。