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基于CUDA和卡尔曼预测的实时电子稳像方法

Zhenwu ZHU,Kai HE,Xinlei WANG

Journal of Jilin University（2015）

Cited 23|Views0
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Abstract
针对传统电子稳像方法无法实现视频的实时处理的问题,提出以SURF(Speed-Up Robust Features)配准算法为基础,基于CUDA(Compute Unified Device Architecture)编程实现算法的加速,并利用卡尔曼预测器进行实时预测.算法利用CUDA并行编程实现帧间特征点的提取和配准,获得帧间运动矢量;利用卡尔曼预测器获得稳定后的运动矢量,实现对当前帧的运动矢量的补偿,以达到实时稳像的目的.仿真实验结果表明,该方法可有效去除视频帧间的抖动,稳像效果良好,实现了视频的实时处理.
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cuda,real-time
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