基于DSP与变结构控制的位置伺服系统
Information Technology（2004）
Abstract
利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统,并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制,与传统的控制器件与控制策略相比,具有较高的控制精度和较快的响应速度.
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Key words
dsp,control,position,variable
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