基于避碰重点船算法的多船避碰模拟
Journal of Dalian Maritime University（2014）
Abstract
为减少船舶碰撞事件,实现宽阔水域中多船避碰,以本船作为让路船,应用DCPA和TCPA加权法计算船舶会遇危险度,采用避碰重点船的方法分析多船会遇的影响因素,生成有效的行驶路线.为获得不同海况下多船(会遇的)避碰模拟,分别模拟四船不同起点、不同航速会遇,并比较四船会遇和三船会遇时船舶航行路线.结果表明,该方法可以使船舶安全避碰,证明了不同数量的船舶会遇时均可以智能寻找路径.
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Key words
key multi-ship algorithm,simulation,avoidance
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