双臂数控焊接机床控制系统设计
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique（2014）
摘要
文章根据双臂数控焊接机床机构运动功能和汽车后桥法兰自动焊接要求,设计了一种触摸屏与S7-200PLC基于串行通信的监控系统.分析了系统设计要求,阐述了系统硬件和软件设计过程,重点叙述了6台伺服电机控制、伺服机构定位和摆动控制设计.很好地实现了手动控制,自动控制、信息显示和参数编辑等功能,实现了汽车后桥法兰焊接的自动化、信息化和柔性化.
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关键词
control system,double-arm
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