扇形浮标阵跟踪反潜背景下无人机监听航路的研究

航空反潜时，无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听浮标阵任务为背景，在对跟踪搜潜时浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后，根据浮标阵的特点，规划出无人机矩形监听浮标阵方案，并对所规划航路的技术指标进行了分析，最后，通过仿真对此方案进行了验证。仿真结果表明方案可行，为无人机监听浮标阵的实际应用提供了理论决策依据。