地震模拟振动台三参量控制技术研究

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究，详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用，并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果：通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽，引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼，三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点，实现系统频宽的进一步扩展。最后，通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验，证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。