基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计

针对传统面向无人机地面操控手测控训练任务的模拟训练系统存在的缺点，分析了面向无人机地面操控人员测控训练任务的主要特点，提出了一种基于实装地面测控站的无人机半实物仿真训练系统结构框架，设计了典型无人机模拟训练系统的结构层次和系统运行模式，与传统面向地面操控手的无人机仿真训练系统相比，所提出的仿真系统架构具有逼真度高、易于实现和复用、开发技术成熟等优点，在提高训练效率、节省训练成本方面具有重要应用价值。