基于新型免疫控制器的飞机防滑刹车系统研究
Computer Simulation（2015）
Abstract
在飞机防滑刹车系统优化控制的研究中,由于传统的PD+ PBM(比例、微分+压力偏调)控制律在低结合系数跑道上低速打滑、鲁棒性差.为提高刹车效率,提出了一种结合免疫PID控制和模糊控制的新型控制策略.以某型飞机为研究对象,对防滑刹车系统主体部分进行原理分析并建立模型,采用新型免疫控制器完成了控制回路的设计,并在MATLAB/SIMU-LINK仿真环境下进行系统仿真.仿真结果表明,改进控制方法能够很好的改善传统控制律的不足,有效的减缓打滑现象,减少机轮打滑时间,提高了系统的刹车效率.
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Tire-Road Friction Estimation
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