轮式驱动电动汽车驱动系统仿真

以轮式驱动电动汽车为研究对象，重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统，建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型，采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真，得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线，仿真结果表明模型正确，与理论分析相符。