无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用
机器人（2003）
摘要
在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 ,制定了通讯协议
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关键词
mobile robotics,wireless local area network,communication protocol
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