基于RTX的无人机地面站系统
兵器装备工程学报（2017）
Abstract
开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统;该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式,工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信,具备数据存储回放,实时姿态显示,航路指令上传等功能,具有实时性强,可靠性高,人机交互方便等特点,完全满足无人机地面站使用需要,具有良好的扩展性.更多还原
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