敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法
仪器仪表学报（2017）
摘要
针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键.建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差.仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单,实验操作方便,耗时较少,对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求.更多还原
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关键词
strap-down inertial navigation system (SINS),installation angle of sensitive axis,lateral position deviation,recursive least squares (RLS)
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