永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计

永磁同步电机是一个强耦合的多变量系统。设计一个永磁同步电机无传感器矢量控制系统，首先，通过坐标变换将定子电流解耦，构建电流 PI 调节器进行电流闭环控制，并采用矢量脉宽调制技术对电机进行调速；其次，采用转子磁场定向控制策略，利用滑模观测器对转子位置进行估算，并计算出电机转速，设计转速 PI调节器，进而形成双闭环控制系统；最后，通过实验分析，该系统运行比较稳定，且具有良好的转速响应，成功实现了矢量控制策略。