1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)航 福井, 周平 丸田,太 小林,史男 小島,裕之 中本,正 前田, 恭旭 貴田,和宏 笹部,信昭 今村,秀則 白沢mag(2011)引用 23|浏览5暂无评分关键词torque sensorAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要